重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位精準，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于汽車、火車、建筑、軍工、上下料、搬運、裝配等領域。
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